YXKY-00054A型定量采样机器人配有前后双组摄像头，前摄像机水平方向可以360度观察，垂直方向可以180度俯仰观察，视野无盲区，后摄像机方便倒车行驶。

DK-00056A管道机器人天线采用180度半球面全向蘑菇天线, 大大提高老信号的传输强度与覆盖范围. 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样。

JDXJ-CYR-002中央空调风管定量智能采样机器人车身截面积小，可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样，作业范围优于机型宽大的机器人。

YXKY-00022A型便携式检测机器人是一款专门为国家各级卫生监督部门及实验室设计的用于检测集中空调通风管道积尘量以及对清洗效果测定的机器人。

DK00002A管道内窥检测系统/中央空调遥控监测机器人机身采用高强合金车体，车身配以四个进口电机加上高效防滑履带，具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点；